轻量化与高强度材料的平衡技术，这个技术的难点在于如何在减轻车体重量的情况下，如何保证车体刚性。
这个一点很重要。
因为车辆的重量，可以说是衡量复杂地形通过性的标准。
这个也很好解决，或者这个说是几个问题中最好解决的问题。
只要采用铝合金蜂窝结构制造车体框架，然后在结合铆接与点焊工艺，这样一来就能够在减轻重量的同时，增强抗变形能力。
至于履带材料，则是可以采用夹钢丝的橡胶复合材料，提升耐磨性与抗撕裂性能，这种技术也已经出现，像是毛熊和的Gt-S 雪地车的橡胶履带，就是用了这一项技术。
全液压驱动与多节协同控制技术，想要解决这个技术难题，就要解决两个难题。
一个是闭式液压传动系统，另外一个则是电液伺服控制系统。
闭式液压传动系统，他的难点在于如何实现多节车体的动力分配与同步控制，如果不能实现这一技术，就难免会造成，功率循环和能量损耗。
解决的方法就是采用双泵四马达闭式回路设计，也就是在每个铰链关节配备上独立液压马达，然后通过比例阀调节流量实现差速转向，这个倒是可以参考之前制造农机时，研究出来的静液压驱动技术，也就是斜盘柱塞泵与径向柱塞马达的组合。
只不过闭式液压传动系统，要比静液压驱动技术复杂很多。
至于电液伺服控制系统，在这个时代是很难实现的，毕竟集成电路也才刚刚出现没多少时间，很难制造出实现多节车体精确操控的芯片。
不过也不是没有办法解决，就是采用机械液压式同步器，通过凸轮机构与液压阀联动，预设不同地形的运动模式，然后在驾驶室配备多轴操纵杆，通过钢索或液压管路直接控制各节液压马达的排量。
这种设计李枭参考的是乌尼莫克的机械液压混合控制系统，有着异曲同工之妙，只不过机械液压混合控制系统只有两套预定系统，一套是公路行驶，一套是越野作业。
电液伺服控制系统则是要更复杂，或者说现在还不能叫做电液伺服控制系统，应该叫做机械伺服控制系统。
不过李枭感觉最多再过五六年，应该就能够试着制造电液伺服控制系统。
而复杂地形适应与两栖能力技术，这一技术也包含了两部分，一部分是悬挂与减震系统，另外一部分是两栖推进与密封技术。
悬挂与减震系统就是对独立悬挂技术的设计，像是履带板橡胶缓冲层、负重轮、螺旋弹簧、铰链关节液压阻尼器、驾驶室空气悬挂，层层衰减振动，按照李枭的研究，必须设计出四级减震系统才算成功。
才能够应对沼泽、岩石、沙漠、雪地、丛林等地形，从而避免剧烈振动，避免车体结构疲劳。
去读读小说网